产品介绍

SFG 软体灵巧手是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变,自适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。

SRT SFG-FNC3-N3043，柔性夹爪-SFG。φb：200；Wn：30；Dn：25-142；Lb：68.2；Lt：62.7。

规格参数