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软体机器人科技 SFG-FNC3-N2020 夹具与通用末端工具

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详细信息

产品介绍

SFG柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变,自适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。

SRT SFG-FNC3-N2020,柔性夹爪-SFG。φb:200;Wn:20;Dn:28-145;Lb:68.2;Lt:62.7。

规格参数

φb200
Wn20
Dn28-145
Lb68.2
Lt62.7
Ln36.7
L21.7
Smax5
Ymax6
Dn+2Smax28-155
负载g870
产品重量g377
最大工作压力100kPa
寿命300w

软体机器人科技 SFG-FNC3-N2020 夹具与通用末端工具